Ingénieur en développement logiciel au sein du bureau d'études ROS. Mon
travail est centré sur le développement du logiciel haut-niveau de Bakus, un
robot viticole autonome polyvalent. J'ai pu travailler sur un large panel de
projets, notamment :

• Gestion de versions de code informatique (Gitlab)
• Conception et implémentation d'algorithmes pour le pilote automatique du
  robot Bakus (C++, python, ROS, Vue.js)
• Design et développement d'une nouvelle architecture informatique pour
  la gestion des outils du robot (UML designer, C++, machine à états, design
  pattern, POO)
• Développement du simulateur du robot (Unity, C#)
• Design et développement d'algorithmes d'analyse et de traitement de nuages
  de points pour la localisation et la sécurité du robot (C++, fusion, octree,
  boost_geometry)
• Design et développement d'algorithmes de topologies de cartes (calcul
  vectoriel)
• Recherche et développement autour d'une nouvelle technologie pour la
  sécurité en mode autonome (Matlab, Python)
• Recherche et développement d'une méthode pour la détection de pieds de
  vigne à l'aide des outils du robot (python, numpy, pandas)
• Optimisation et maintenance de code informatique
• Écriture de tests unitaires et fonctionnels (unittest, gtest)
• Review de code informatique

Stagiaire au sein du pôle vision du bureau d'études informatique.

• Développement d'une interface entre deux logiciels utilisés pour la conduite
  autonome, à l'aide de Simulink et ROS.
• Cette mission fût réalisé dans le cadre du projet national ARCHER.